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圖為尾座式無人機亮相高原山區防災救災演習。該無人機外形科幻味十足，形似張開翅膀的小火箭。受訪單位供圖

15日，記者從中國航空工業集團獲悉，四川省近日組織高原山區防災救災演習活動，由中國航空工業集團成都飛機工業（集團）有限責任公司自主研制的尾座式無人機和“文鰩”管控系統應邀亮相，成功演示了自主完成投送目標分配、自動航線規劃、自動威脅規避等無人機體系化應用功能，為我國應急救災裝備體系又添新助力。

尾座式無人機是一型尾座涵道式垂直起降無人機，外形科幻味十足，形似張開翅膀的小火箭。其翼展2.6米，高1.8米，能像火箭一樣豎立著起飛，然后逐漸“橫平”變成飛機姿態飛行，降落時會從平飛狀態切換到“站直”降落姿態。

該型無人機堪稱穩定可靠的“多面手”——采用模塊化結構設計，可實現任務載荷的快速換裝，為防災救災爭分奪秒；垂直起降方式讓部署更方便，可實現無損回收、快速飛行、便捷保障和低成本使用。同時，兼顧旋翼機垂直起降和固定翼無人機高速巡航的雙重優勢，而且結構簡單易維護，螺旋槳有整個涵道保護，使用安全，可快速部署，適應復雜地形環境；可迅速飛抵災區上空，利用搭載的傳感器和攝像設備進行全方位偵察，快速掌握災情。

此外，該型無人機還有一個強大的管控系統——“文鰩”管控系統。它是基于多功能無人機協同管控系統開發轉化而來。據悉，目前市面上大多數管控系統只實現了對飛行器的監視，缺乏對它們的控制，而“文鰩”管控系統包含一套中心化的自動調度規劃算法，實現了旋翼無人機飛行審批、航線規劃、威脅規避的完全自動化控制，為無人飛行器高密度飛行提供了可能。