具身智能的“iPhone時刻”何時到來？人形機器人做通用還是做專用？為什么要開展人形機器人比賽？人形機器人如何真正走向場景落地？在5月29日的2025張江具身智能開發者大會上，參會嘉賓激烈探討著目前面臨的問題。

“在機器人界已經叫‘狼來了’，叫了好幾遍了，1980年代的美國，后來日本、韓國又來過一輪，咱們今天又在談具身智能，我們是不是能真正踩著這個點？”俄羅斯工程院外籍院士、蘇州大學機電工程學院院長孫立寧首先提出了這一問題。

他認為，目前的技術趨勢，尤其是人工智能指數型的增長帶來了非常好的賦能機會，但能夠支撐“涌現”的具身智能、“iPhone時刻”5年內還實現不了。不過，大部分的工業裝配、零售、醫院、農業等部分比較容易的場景，應該逐漸由具身智能、專業機器人實現。而真正的人形機器人，又能下地干活、又能在工廠干活、又能伺候老人，還需要進一步深耕10年、20年，不斷打磨。

國地共建人形機器人創新中心首席科學家江磊也對很多論壇、發布會、研討會上大家都在思考的四個問題進行了解答。

首先，做通用人形機器人還是做專用機器人？“‘通用人形+專用工具’，打造真正面向專用場景的解決方案，這是應該堅持的。”

怎么看制造業開始做人形機器人？“其實人類機器人很明確，40%是數字經濟，60%是實體制造業，就像谷歌，是換品類而非換賽道。”

如何組織協同？“開源+標準。”

為什么要開展人形機器人比賽？“看人形機器人，一是體能，二是技術就緒度，技能大賽可以促進智能等級的分類。我們定義場景來促進，對走出實驗室，又害怕直接走進場景的人而言是不錯的平臺。”

那么，人形機器人如何真正走向落地？上海機器人產業技術研究院院長、國家機器人檢測與評定中心總部主任鄭軍奇認為有三大趨勢。

一是從簡單到復雜，別一下子跨太大；

二是技術要慢慢收斂。現在的人形機器人有很多技術，甚至有學者稱技術體系還沒有固定。當面向某一個應用的時候，至少在那個層面，技術基本會達到一定的水平；

三是機器人實現一些功能后還可以解決問題，比如此次進行的大賽，一定程度上也孕育著應用場景。對于目前的人形機器人而言，從企業和實驗設施走向市場、走向社會才是第一目標。

隨著產業規模的不斷擴大，具身智能似乎不再如前兩年那般“熱火朝天”，大家都開始趨向冷靜，思考如何能夠走得更好更遠。